ESA对Rosalind Franklin原型车进行为期8天的沙漠测试，演练火星车操作

据欧洲航天局（ESA）报告，ExoMars项目Rosalind Franklin火星车的一台原型车于九月用8天时间在西班牙东南部的Tabernas沙漠中共行驶了220米，操控它的科学团队远在约1,200公里之外。该机构称，这次演练汇集了来自欧洲各地的约100名科学家和工程师，是针对火星车2030年抵达火星后可能遇到的情况所做的一次排练。这台原型车名为Charlie。

据ESA介绍，选择Tabernas的部分原因是其地形与火星相似。行星科学家Elliot Sefton-Nash表示，当地的地质和矿物学特征让团队能够设置足够逼真的场景，对其科学操作、解读和决策施加压力。Charlie由Airbus制造，该原型车运行的制导、导航与控制软件，正是Rosalind Franklin本身将依靠来抵达目标并规避危险的软件。

科学团队在意大利都灵ALTEC的火星车操作控制中心（ROCC）工作，利用火星车传回的图像、地下雷达读数和光谱数据，选出寻找生命迹象最有希望的地点。ESA称，寻找生命迹象是该任务的主要目标。这些数据来自Rosalind Franklin科学仪器的原型：用于远景和广角拍摄的PanCam相机、CLUPI近距离相机、Enfys光谱仪以及WISDOM探地雷达。ESA表示，这些仪器旨在寻找远古微生物活动的痕迹。

Rosalind Franklin火星车操作负责人Luc Joudrier表示：「火星车运转得非常出色。」他说，团队还让Charlie自主探索，第6天它在无人驾驶的情况下行驶了60多米，导航误差低于1%。并非一切都很简单。ExoMars火星车和着陆器系统工程师Chiara Lombardi表示，根据火星车的数据很难判断一处斜坡的陡峭程度；团队先选择了一条谨慎的路线，随后借助数字高程图确认坡度平缓。此外，有一天降雨中断了沙漠测试，Lombardi说，各团队学会了在出现意外情况时调整计划和优先事项。

据ESA介绍，在火星车传回位置、测量数据和图像的同时，都灵的规划人员和科学家昼夜不停地工作，为第二天做好准备，这与真实任务的预定运行方式如出一辙。ExoMars项目科学家Jorge Vago表示：「我们不会有充裕的时间，所以必须让在火星上的每一天都物有所值。」ESA称，整个测试活动为期20天，每天进行数据下行传输，并在严苛环境中检验各项技术和流程。Airbus UK负责组织在西班牙的工作，The Open University负责意大利控制中心方面的工作，Thales Alenia Space则牵头该火星车任务的工业团队。下一次野外测试计划于2027年夏季进行，预计将更加复杂，并带来与火星轨道上的ExoMars Trace Gas Orbiter相关的新挑战。