ESA отрепетировало управление марсоходом в ходе восьмидневных испытаний прототипа Rosalind Franklin в пустыне

Прототип марсохода Rosalind Franklin миссии ExoMars в сентябре восемь дней передвигался по пустыне Tabernas на юго-востоке Испании и проехал в общей сложности 220 метров под управлением научной группы, находившейся примерно в 1200 километрах, сообщает Европейское космическое агентство (ESA). Агентство описывает эти учения, в которых участвовали около 100 учёных и инженеров со всей Европы, как репетицию условий, с которыми марсоход может столкнуться, когда доберётся до Марса в 2030 году. Прототип называется Charlie.

По данным ESA, Tabernas выбрали отчасти потому, что местность там напоминает марсианскую. Планетолог Elliot Sefton-Nash сказал, что местная геология и минералогия позволили команде создать сценарий, достаточно реалистичный, чтобы проверить под давлением её научные операции, интерпретацию и принятие решений. Charlie построила компания Airbus, и на прототипе работало программное обеспечение наведения, навигации и управления, на которое будет опираться и сам Rosalind Franklin, чтобы добираться до целей и избегать опасностей.

Работая из Центра управления операциями марсохода (ROCC) компании ALTEC в Турине (Италия), научная группа использовала изображения, данные подповерхностного радара и спектральные данные, переданные марсоходом, чтобы выбрать наиболее перспективные места для поиска признаков жизни — именно это ESA называет главной целью миссии. Данные поступали с прототипов приборов Rosalind Franklin: камер PanCam для дальней и широкоугольной съёмки, камеры для съёмки крупным планом CLUPI, спектрометра Enfys и георадара WISDOM. По словам ESA, эти приборы созданы для поиска следов древней микробной активности.

Luc Joudrier, руководитель операций марсохода Rosalind Franklin, сказал: «Марсоход работал как часы». По его словам, команда также позволяла Charlie исследовать местность самостоятельно, и на шестой день он проехал более 60 метров без чьего-либо управления с навигационной ошибкой менее 1%. Не всё было просто. Chiara Lombardi, системный инженер марсохода и посадочного модуля ExoMars, рассказала, что крутизну одного склона было трудно оценить по данным марсохода; сначала команда выбрала осторожный маршрут, а затем с помощью цифровой карты высот подтвердила, что уклон пологий. Кроме того, в один из дней испытания в пустыне прервал дождь, и, по словам Lombardi, команды научились менять планы и приоритеты, когда происходило что-то неожиданное.

По данным ESA, пока марсоход передавал своё местоположение, результаты измерений и снимки, планировщики и учёные в Турине работали круглосуточно, чтобы подготовить следующий день, — так же, как должна проходить настоящая миссия. Научный руководитель проекта ExoMars Jorge Vago сказал: «У нас не будет роскоши времени, поэтому мы должны максимально использовать каждый день на Марсе». ESA описывает всю кампанию как 20-дневную, с ежедневной передачей данных и проверками технологий и процедур в сложных условиях. Работы в Испании организовала Airbus UK, за часть, связанную с центром управления в Италии, отвечал The Open University, а Thales Alenia Space возглавляет промышленную команду миссии марсохода. Следующие полевые испытания, запланированные на лето 2027 года, должны стать более сложными: в них появятся новые задачи, связанные с аппаратом ExoMars Trace Gas Orbiter на орбите Марса.