ESA відрепетирувало керування марсоходом під час восьмиденних випробувань прототипу Rosalind Franklin у пустелі

Прототип марсохода Rosalind Franklin місії ExoMars у вересні вісім днів пересувався пустелею Tabernas на південному сході Іспанії й проїхав загалом 220 метрів під керуванням наукової групи, що перебувала приблизно за 1200 кілометрів, повідомляє Європейське космічне агентство (ESA). Агентство описує ці навчання, у яких узяли участь близько 100 науковців та інженерів з усієї Європи, як репетицію умов, з якими марсохід може зіткнутися, коли дістанеться Марса у 2030 році. Прототип називається Charlie.

За даними ESA, Tabernas обрали частково тому, що місцевість там нагадує марсіанську. Планетолог Elliot Sefton-Nash сказав, що місцева геологія та мінералогія дали змогу команді створити сценарій, достатньо реалістичний, щоб перевірити під тиском її наукові операції, інтерпретацію та ухвалення рішень. Charlie збудувала компанія Airbus, і на прототипі працювало програмне забезпечення наведення, навігації та керування, на яке спиратиметься й сам Rosalind Franklin, щоб діставатися до цілей та уникати небезпек.

Працюючи з Центру керування операціями марсохода (ROCC) компанії ALTEC у Турині (Італія), наукова група використовувала зображення, дані підповерхневого радара та спектральні дані, надіслані марсоходом, щоб вибрати найперспективніші місця для пошуку ознак життя — саме це ESA називає головною метою місії. Дані надходили з прототипів приладів Rosalind Franklin: камер PanCam для далекої та ширококутної зйомки, камери для зйомки зблизька CLUPI, спектрометра Enfys і георадара WISDOM. За словами ESA, ці прилади створено для пошуку слідів давньої мікробної активності.

Luc Joudrier, керівник операцій марсохода Rosalind Franklin, сказав: «Марсохід працював як годинник». За його словами, команда також дозволяла Charlie досліджувати місцевість самостійно, і на шостий день він проїхав понад 60 метрів без чийогось керування з навігаційною похибкою менше ніж 1%. Не все було просто. Chiara Lombardi, системна інженерка марсохода та посадкового модуля ExoMars, розповіла, що крутизну одного схилу було важко оцінити за даними марсохода; спершу команда обрала обережний маршрут, а потім за допомогою цифрової карти висот підтвердила, що схил пологий. Крім того, одного дня випробування в пустелі перервав дощ, і, за словами Lombardi, команди навчилися змінювати плани та пріоритети, коли траплялося щось несподіване.

За даними ESA, поки марсохід передавав своє місцезнаходження, результати вимірювань і знімки, планувальники та науковці в Турині працювали цілодобово, щоб підготувати наступний день, — так само, як має працювати справжня місія. Науковий керівник проєкту ExoMars Jorge Vago сказав: «У нас не буде розкоші часу, тож ми мусимо максимально використати кожен день на Марсі». ESA описує всю кампанію як 20-денну, із щоденною передачею даних і перевірками технологій та процедур у складних умовах. Роботи в Іспанії організувала Airbus UK, за частину, пов’язану з центром керування в Італії, відповідав The Open University, а Thales Alenia Space очолює промислову команду місії марсохода. Наступні польові випробування, заплановані на літо 2027 року, мають стати складнішими: у них з’являться нові завдання, пов’язані з апаратом ExoMars Trace Gas Orbiter на орбіті Марса.